#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main()
{
    string s;
    while(cin>>s)
    {
    int a[102],t=0;
    char b[102];
    int m=s.size();
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        if(s[i]=='(')
        {
            t++;
            a[t]=i;
            b[i]=' ';
        }
        else if(s[i]==')'&&t<=0)
        {
            b[i]='?';
        }
        else if(s[i]==')'&&t>0)
        {
            b[i]=' ';
            t--;
        }
        else b[i]=' ';
    }
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        b[a[i]]='$';
    }
    cout << b << endl;
    }
    return 0;
}
